In den Psalmen 140, 141 und 142 hat David Gott um Verteidigung gebeten gegen mächtige und gottlose Feinde, denen er sich ausgeliefert sah.
Mit Psalm 143 steht David nun mit der Bitte vor Gott, dass er nicht selbst dem Gericht Gottes verfällt. Denn seine Stellung als Gerechter ist kein unangefochtener Automatismus, sondern eine sehr unperfekte Angelegenheit (Psalm 143, 2).
Aus diesem Grunde benötigt David auch die besondere Befähigung und Unterstützung durch Gottes Geist (Psalm 143, 10).